广东:深圳供电局打造激光清障无人机

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原标题:深圳供电局激光清障无人机

深圳信息网 2月2日报道，南方电网深圳电力供应局在水贝基地召开了媒体座谈会，向媒体首次发布了技能训练基地装备激光炮的最新清障无人机。 不仅是深圳供电局无人机系统中最新的轻型激光“战斗机”，而且是国内第一台配备激光炮的清障无人机，用于去除吊在输电线上的风筝等轻型障碍物。

激光清障“战斗机”外部浮游物

在深圳供电局技能训练基地，操作员为媒体记者演示了激光清障无人机的操作过程。 看到丝带落在高压线上，操作员操作无人机起飞，慢慢接近障碍物，在外人不太容易看到的瞬间发射激光，切断障碍物，去除。

“这看起来像一个简单的过程，但实际上克服了很多技术难题。 》南方电网深圳电科院高级工程师张欣表示，作为国内第一台配置“激光炮”的无人机，输电线上以风筝丝带和塑料薄膜等轻量外浮游物为攻击对象，其“激光炮”使用了不需要水冷的高功率密度激光发生器

激光对精度要求很高，上空的风力总是影响无人机、导线和外漂浮物的相对位置，因此激光无人机最大的技术难点是在上空维持高精度，不能烧毁外漂浮物，损伤导线。 这台机器使用毫米波雷达进行精确的测距，用高精度的稳定云台稳定准星，用60毫秒的超低延迟图传输链路保证地面控制人员的操作准确度，在三级风下稳定精确，指向哪个，一击进入。 与目前业界广泛使用的喷火式无人机相比，对环境采用的要求较低，没有火灾风险，没有降温要求，更安全可靠。

“我们在开发这架无人机时，最重视的是实用性，不仅仅是深圳，还要求能适应其他地区的各种条件。 ”张欣表示，该机在许多附件中使用军品级部件，保证在0℃的天气等恶劣环境下正常采用。

无人机“铁三角”大幅缩短了作业时间

与激光清障无人机合作“作战”的是长航时超视距“侦察机”、地面线清障“登陆飞艇”两种无人机，分别负责远距离自动搜查故障、长航时清除大型障碍物。

其中，长航时的超视距“侦察机”采用了风电外壳布局、3d打印、电源管理、高效推进系统等技术，将无人机的续航时间提高到了40分钟以上。 “之所以被称为超视距，是因为巡航图的传输距离超过了4公里，操作员可以得到视野距离外的线路的比较有效的消息。 ”另一方面，激光清障无人机通常用于去除宽5厘米以内的外浮游物，遇到难以处理的“对方”时，“登陆飞艇”的“地面线清障作业无人机需要参选。 该无人机从地面起飞后，用第一视角照相机接近线路，像鸟一样正确地“停止”，掉线后，可以启动辊“行走”，使用加热抵抗线在30秒内将闪点在500度以下的障碍物移动到障碍物附近。

张欣表示，由三架无人机各部门职务组成的“铁三角”，可以将前传的人工停电作业的5~8小时缩短到30分钟左右。 搭载了缺陷自动识别、双目识别系统等“黑色技术”，实用性、易用性、安全性在无人机电力领域位居全国前列。 (记者方胜通讯员刘星)