“会唱歌的艺术品”

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去年，一个名叫rokid的中文机器人——若琪在国内首次登场，引起了众多媒体的关注。 据说今年5月前刚上市，工业设计相当好。 虽然官方在官网上公布了内部结构图，但今天也将分解，调查其内部结构设计是否如传言所示干净。

rokid刚到货的样子，呈圆形，白天屏幕的显示效果，看不到鲜艳的灯光。

到了晚上，dlp投影的图像中，周边颜色发生变化的led灯会发出鲜艳的颜色。 别多嘴，接下来看看分解部分。 因为这次是先取下拍的照片，所以没有脱手顺序，分为头部和底座两部分来介绍。

位于rokid顶部的摄像头和指示器模块，在摄像头背面贴上导电胶带，与金属的内骨架贴合，达到良好的接地效果。

rokid的两侧分别贴有音量调节和光调节的触摸fpc线，而照相机模块的一端通过螺丝固定内置在另一端的设计，连接了两侧分开的外骨骼。

这个白色的led灯板上分布着16个led灯作为rokid的背光，白色可以得到更好的反射光。 由两个dm163芯片驱动。

在金属框的细节上，led灯背面接触着白色胶布，被可靠地接地。 在内骨架和其他零件连接的位置加入吸振泡罩以消除共振。 内散光罩选择特殊材质，使led光更柔和。

对于天线的设计，rokid专门制作塑料零件，同时天线的地也和内骨架贴合。

rokid最核心的部分是反射镜、镜头、50流明dlp光机、光机驱动板。 通过镜头的反射和镜头的放大，将光机的图像映在前方的屏幕上。

三星EXY NOS 5410八核解决方案、2g内存、32g内存芯片、wifi模块、电源管理等芯片集成在这块板上。 用一个散热器和巧妙的管道设计散热。

在rokid的散热系统中，通过5v-0.08a的风扇和巧妙的风道设计，进行光机的散热片和cpu的散热片的散热。 内部结构设计也相当合理，是模块化设计，用柔性扁平电缆连接。

rokid背部的灯光设计通过8盏led灯和导光结构的粘合，在背面展现出丰富多彩的灯光效果。 使用顶部的红外线距离传感器进行休眠、查看设备新闻等交互操作。

该基板内置有xmos的dsp声音收集解决芯片、yamaha的dsp声音解决芯片和2个dm163的led光驱动芯片，驱动基板上的16个led灯。

底座由铝合金压铸件一体成形，形成两个密封的语音室，各腔内分布着两个1.5英寸的全频率喇叭和低频被动振膜。 通过扬声器和振膜的细节解决，大幅提高密封性，实现最佳的全向音响质量。

rokid的音频采集部分使用8个阵列麦克风实现全向采集，8个麦模组使用悬挂设计，用4块吸振橡胶悬挂固定，可以大幅降低声振对产品的干扰。

rokid的开关板设计成l形，堵在基座后端。 2500mah的电池全身覆盖海绵，牢牢塞进底座内部，通过放音乐不会共振。

通过分解rokid，工业设计师的力量深厚，内部布线布局、线材所含海绵、两个联系人的减振泡棉、电池所包的泡棉、一体压铸的底座、yamaha的dsp芯片等许多细节的控制都得到完善， 是为了让rokid拥有更好的音响效果。 硬件结构方面不言而喻，三星exynos 5410的八核解决方案、2g ram、32g rom的结构目前的采用情况还有待开发，目前还没有参加面部识别、声纹识别等功能，前几天参加的视频通话的 经过最近的更新，rokid的界面被美化了，但是不能定制(声音除外)。 在智能家居的控制上，经过与博联的合作，访问了博联的sdk，但在我现在的博联设备上还没有得到想要的效果。 这些需要时间进行优化。 经过这次rokid的解体，我们把它比作歌唱的艺术品。

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